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KST-STM32学习之中断优先级与中断嵌套

发布时间:2019-05-14 05:23 来源:未知 编辑:admin

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  Cortex-M3 支持 256 个“中断通道”(16 个异常+240 个中断)以及对应的可编程 256 级中断优先级设置。

  STM32 虽然采用 Cortex-M3 内核,但是只使用了其中的 84 个“中断通道”(16 个异常+68 个中断)以及 16 级中断优先级设置。

  这个TIM6_IRQn在《STM32固件库手册》中查NVIC_IRQChannel的取值是没有的,然后咨询下老师,如下回复

  两者抢占优先级相同,那么无论响应优先级是什么关系,这两者都没有嵌套关系。

  假如两者同时发生,且抢占优先级相同,则根据响应优先级顺序执行;加入此时他们的相应优先级也相同,则根据中断清单表排位顺序执行,序号越小,对应优先级越高!

  首先要预先对程序的各个功能模块进行计算论证,开机初始化时一次性设置好优先级分组,以后就再也不动他了,避免同一个程序中使用多个优先级分组。

  默认情况下,如何不设置中断优先级分组,则使用系统默认的优先级,即按照中断源清单的顺序执行。(没有抢占的概念,两者同时到来,谁的号小谁先执行!)。

  确定组号,也就是确定抢占优先级和子优先级的分配位数。调用函数为 NVIC_PriorityGroupConfig();

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  KST-STM32学习之基础知识1、三大资源单片机用户来讲,单片机提供给的三大资源分别是程序存储空间、数据存储空间、特殊功能寄存器。2、STM32F103ZE 介绍512K 字节的 FLASH(程序存储空间)64K 字节的静态 SRAM(数据存储空间)大量的特殊功能寄存器提供给用户来实现其功能。STM32F103ZE 共 144 个引脚3.3V供电,注意与51的5V供电区分!3、工作的最小系统同51单片机类似,STM32仍需要单片机工作的最小系统,即:电源、晶振、复位。电源电路STM32多电源供电,一个VDD引脚附近必然有一个VSS。同时需要注意,成对的VDD和VSS之间必须加上去耦电容,以保证实现EMC。STM32多电源供电的好处如下:发表于2018-12-14

  猝不及防的寄存器操作读到这里,竟然卡住了,吓得我赶紧回去查查书,在第一章的19页。当然它还是摘自《STM32中文参考手册》的P115页。再结合一下当初的51,也就不难理解此处的含义,就是清0当前低8位的值,也就是数码管对应的段选,然后接下来要进行读取缓冲区的值,写入到该寄存器中,最下面的if else,当然就是进行位选了,较51只是段选,位选的顺序反了而已。当然,查阅资料的过程中,还发现一个有意思的函数,《STM32固件库使用手册》阅读函数实现后发现其实本质也是ODR寄存器的操作,不信看图。。。

  一、 GPIO模式配置1、输入/输出模式(参考stm32手册)2、GPIO输出模式下,几种速度的区别:(1). GPIO 引脚速度: GPIO_Speed_2MHz (10MHz, 50MHz) ;又称输出驱动电路的响应速度:(芯片内部在I/O口的输出部分安排了多个响应速度不同的输出驱动电路,用户可以根据自己的需要选择合适的驱动电路,通过选择速度来选择不同的输出驱动模块,达到最佳的噪声控制和降低功耗的目的。可理解为:输出驱动电路的带宽,即一个驱动电路可以不失真地通过信号的最大频率。(如果一个信号的频率超过了驱动电路的响应速度,就有可能信号失真。)eg:如果信号频率为10MHz,而你配置了2MHz的带宽,则10MHz

  1、位带认识其实学习51的时候已经初步领略过,只是当时没有提出这么专业的名次,譬如:TR0 = 1不就是嘛!51中可以进行位带操作的内存地址为20H 到 2FH 这 16 个字节共 128 位的内存!而其余内存只能字节操作!这么方便的东西,对于STM32当然也是有的啦!2、STM32的位带操作有两部分可以进行位带操作, SRAM 区的最低 1MB 范围和片内外设区的最低 1MB 范围,而常用的位带操作为后者,即片外外设区的1MB,也就是外设寄存器所在的地址空间。3、位带与位带别名区认识编程操作时,不方便对外设寄存器的某一位直接访问,因此在片内外设区另外开辟了一个 32MB 大小的寻址空间,取名为位带别名区。在这

  KST-STM32学习之PWM实现的各种途径(软件硬件+通用高级定时器)

  一、STM32的通用定时器介绍STM32F103ZE 拥有 TIM2、TIM3、TIM4 和 TIM5 共 4 个通用定时器。STM32F103C8拥有TIM2/TIM3/TIM4这三个通用定时器通用定时器除了具备基本定时器的向上计数器功能外,还可以向下、向上/向下计数。此外还具备独立通道,能够实现输入捕获、输出比较、PWM 输出、单脉冲输出的功能。二、输出比较产生PWM1、产生PWM的几种方式①、硬件实现。比如STM32 自带的 PWM 输出功能。注意了,硬件实现的时候,外部接线需要接到通用定时器的外部通道上!②、通用定时器的输出比较实现软件的PWM,这个软件产生的PWM要比定时器模拟产生的PWM精确许多。③、单纯的定时器计数

  越小所代表的优先级就越高。高的抢占式优先级可以打断低的抢占式优先级,故名抢占;而在抢占式优先级相同的情况下,响应优先级越高,同时发生则先响应它,但是不能打断低响应优先级,响应表达的是响应速度。在解释一下这里的两点:第一,如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话,则看哪个中断先发生就先执行;第二,高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。而抢占优先级相同的中断,高优先级的响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。结合实例说明一下:假定设置中断优先级组为 2,然后设置中断 3(RTC_WKUP 中断)的抢占优先级为 2,响应优先级为 1。中断 6(外部中断 0)的抢占优先级为 3,响应优先级为 0。中断

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